临泽县位于河西走廊中部，是丝绸之路和欧亚大陆桥必经之地，历史文化悠久。临泽始建县于公元前111年，县名昭武，据记载，因县境内有著名的月氏昭武城，故取名昭武，还有一种说法是为昭彰汉王朝的"武功武德”。西晋为避司马昭讳改为临泽县，"临泽”之称，始见于史册。后来虽数次易名，但临泽的建置沿革基本固定下来，相沿至今。

　　夏、商时期临泽县境属雍州之域，为戎族、羌族活动场所。周、秦时期（公元前1600-前176年）为乌孙、月氏驻牧地，期间月氏人赶乌孙西迁，赶氐、羌南移，月氏尽有河西之地。月氏正式立国并建成举世闻名的昭武城，位于今鸭暖乡昭武村一带，月氏人以此为中心开辟了玉石之路。西汉文帝前元四年（公元前176年）匈奴驱月氏西迁，县境为匈奴右贤王领地。西汉武帝元狩二年（公元前121年）,霍去病征服匈奴，县境归汉。元鼎六年(公元前111年)，在今临泽县境内置昭武县，隶张掖郡管辖，县境正式以县制存在。

　　新（王莽）时期，始建国元年（公元9年），王莽废汉立新，改昭武县为渠武县。窦融入主河西，恢复旧称，东汉建武五年（公元29年），改渠武县为昭武县。三国时期昭武县属魏。西晋武帝泰始元年（公元265年），为避司马昭讳，改昭武县为临泽县。晋元帝建武元年(公元317年)，张骏为凉州刺史、凉王，史称前凉，据有河西诸郡，临泽县隶张掖郡属前凉。

　　东晋孝武帝宁康三年(公元375年)，姚苌陷凉州，翌年，前凉灭，临泽县隶张掖郡属前秦。东晋太元十一年(公元386年)，吕光据姑臧，自称凉州牧，史称后凉，临泽县隶张掖郡属后凉。东晋安帝隆安元年(公元397年)，后凉建康太守段业自称凉州牧，建康公，史称北凉。以临泽县设临池郡辖临泽县。隆安五年(公元401年)，北凉临池侯沮渠蒙逊自立，废临池郡。北魏时期，北魏太武帝太延五年(公元439年)八月，北魏灭北凉，临泽县属北魏。太平真君十年(公元449年)，临泽县并入永平（张掖）县，临泽县置消失。西魏大统十二年(公元546年)，置西凉州，张掖郡属西凉州。西魏废帝元钦三年(公元554年)，改西凉州为甘州，县境属甘州。

　　隋代，开皇十七年（公元597年），改永平县为酒泉县，隋炀帝大业初，改甘州为张掖郡，酒泉县改为张掖县，临泽境属张掖县。

　　唐代，唐高祖武德二年（公元619年）改张掖郡为甘州。唐武则天证圣元年（公元695年），在今临泽县境内开蓼泉守捉（址今临泽县蓼泉镇）。唐德宗建中二年（公元781年），吐蕃据甘州，吐蕃在河西设敦煌、武威两个军镇，甘州属武威军镇，县境属吐蕃。唐宣宗大中二年（公元848年）张议潮在沙州起义，吐蕃南移，甘州属张议潮归义军管。唐宣宗大中五年（公元851年），张议潮献河西十一州图籍于唐，县境归唐朝。唐懿宗咸通十三年（公元872年），回鹘据甘州，后立"甘州回鹘国”，县境属回鹘。北宋仁宗天圣六年（公元1028年）西夏李元昊攻取甘州，"回鹘国”亡。宋景祐三年（公元1036年），置镇夷郡，立宣化府，县境属西夏镇夷郡宣化府。南宋宝庆二年（公元1226年），成吉思汗破甘州，甘州又被元朝统治，县境属元。

　　元世祖至元元年(公元1264年)，元朝在甘州设甘肃路总管府，至元八年(公元1271年)改为甘州路总管府。至元十八年（公元1281年），设立甘肃行中书省，甘州为甘肃行省省会。

　　明洪武五年(公元1372年)以甘州置甘肃卫，二十三年(公元1390年)改甘肃卫为甘州卫，二十五年(公元1392年)分甘州卫为甘州左、中、右三卫。二十九年(公元1393年)又置甘州前、后卫，抚彝（临泽）诸堡分隶甘州各卫。明嘉靖六年（公元1527年）设平川营于平川堡（今临泽县平川镇），明嘉靖二十八年平川营设置守备指挥使司，统辖板桥堡、四坝堡守兵。管理合黎山、自高台县盐池以东蒙古族牧民。明万历元年（公元1573年）扩建梨园堡（今倪家营乡梨园村），崇祯元年（公元1628年）设置梨园营，设守备一员司职。管理梨园流域今肃南裕固族自治县境内与本县相毗游牧七个部落。

　　清代顺治七年(公元1650年)罢甘州前、后卫，平川营改设守备。顺治十六年(公元1659年)，以抚彝等十八堡为甘州右卫。康熙十四年(公元1675年)，罢甘州中卫。康熙十五年（公元1676年）梨园营设守备一员，把总一员。雍正三年(公元1725年)罢卫所，置甘州府，改甘州卫为张掖县，县境隶张掖县。清乾隆十五年(公元1750年)，以原甘州右卫2驿24堡地置甘州府抚彝分府，以通判署理，乾隆十八年(公元1753年)称抚彝厅。抚彝分府(抚彝厅)领2驿24堡，治于抚彝(蓼泉)。

　　民国2年（公元1913年），改抚彝厅为抚彝县，隶于甘凉道，裁撤平川营、梨园营。民国18年（公元1929年），改抚彝县为临泽县。民国25年（公元1936年），改属第六行政区（公署驻武威）。民国29年（公元1940年），省政府厘定各县等级临泽定为四等县。

　　1949年9月26日，临泽县人民政府成立，隶于张掖分区。1950年5月，撤销张掖分区，临泽县归酒泉专区。1952年，临泽县治由蓼泉迁于沙河堡。1955年10月，武威、酒泉两区并为张掖专区，临泽县隶属张掖专区。1958年2月12日，经国务院批准撤销临泽县，县境分别并入张掖县和高台县。1961年12月15日，国务院全体会议114次会议决定，恢复临泽县，隶于张掖专区，后为张掖地区。2002年7月，撤销张掖地区，成立地级张掖市，临泽县隶张掖市，至今未变。